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李華綱:探索機(jī)器人在核電裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用

來源:上海電氣 發(fā)布日期:2024-09-23

上海電氣作為全球領(lǐng)先的工業(yè)級綠色智能系統(tǒng)解決方案提供商,專注于智慧能源、智能制造、數(shù)智集成三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。李華綱表示,面對全球能源結(jié)構(gòu)的深刻變革和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,上海電氣核電集團(tuán)積極響應(yīng)國家號召,大力推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能制造。


李華綱認(rèn)為,在核電裝備制造過程中,工業(yè)機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特點(diǎn),成為提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的重要工具。李華綱介紹,其團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一系列針對核電裝備特點(diǎn)的智能焊接機(jī)器人、無損檢測機(jī)器人及空間測量機(jī)器人等不僅大幅提高了焊接效率,實(shí)現(xiàn)了焊縫的高精度無損檢測,還通過自動(dòng)化檢測手段確保了產(chǎn)品尺寸的精準(zhǔn)控制,為核電裝備的高質(zhì)量生產(chǎn)提供了有力保障。李華綱舉例,其中一款智能焊接機(jī)器人的工作效率比人工提高了5到10倍。


人形機(jī)器人——未來智能制造的新星


隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,人形機(jī)器人正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)現(xiàn)場。李華綱認(rèn)為,人形機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力、運(yùn)動(dòng)能力和作業(yè)能力等方面的優(yōu)勢,有望在核電裝備制造中發(fā)揮重要作用。李華綱表示,上海電氣核電集團(tuán)已經(jīng)與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展開合作,正計(jì)劃從易到難、從局部到整體,集雙方之所長,逐步推進(jìn)人形機(jī)器人在巡檢、高精度上下料、工件清理及精密加工等場景的應(yīng)用。


李華綱舉例,在以往的核電裝備全流量試驗(yàn)中,工人需要在高溫高壓高危險(xiǎn)環(huán)境下工作,且每兩小時(shí)就要巡檢一次,存在安全隱患;而人形機(jī)器人的應(yīng)用將大力改善這一情況。通過人形機(jī)器人的引入,李華綱團(tuán)隊(duì)期望實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更智能的生產(chǎn)模式,進(jìn)一步提升核電裝備制造的核心競爭力。

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機(jī)器人在核電中的應(yīng)用前景——全面、高效、安全


除了核電裝備制造過程中的應(yīng)用外,機(jī)器人技術(shù)在核電運(yùn)維與退役階段同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。李華綱指出,核電廠現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)系數(shù)高,傳統(tǒng)的人工巡檢與運(yùn)維方式存在諸多不足。未來,通過開發(fā)人形機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)對核電廠的全面、高效、安全的巡檢與運(yùn)維。


在核電廠的巡檢、檢修和退役等過程中,都有大量的應(yīng)用場景需求。例如,在核電廠房的高溫高壓、強(qiáng)核輻射環(huán)境中,機(jī)器人可以進(jìn)行檢測和檢驗(yàn)工作,將大大提高工作效率,同時(shí)也能更好的使人體免遭輻射影響;在反應(yīng)堆水池的無損檢測中,水下機(jī)器人可發(fā)揮檢測檢修作用,防范漏水風(fēng)險(xiǎn);同時(shí),在核電站退役過程中,自主機(jī)器人將發(fā)揮更加重要的作用,通過協(xié)調(diào)多種類型的機(jī)器人(如協(xié)調(diào)輪式、四足和空中機(jī)器人等)完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、有害的退役任務(wù),為核電產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。


隨著中國核能“三步走” 戰(zhàn)略的穩(wěn)步落地,以及全球到2050年三倍核能發(fā)展的宣言,核電發(fā)展迎來黃金期,也為機(jī)器人在核電領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的產(chǎn)業(yè)前景。

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未來展望——核電產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展


李華綱強(qiáng)調(diào),核電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開機(jī)器人技術(shù)的支持。隨著全球?qū)η鍧嵞茉葱枨蟮牟粩嘣黾樱穗娮鳛橹匾那鍧嵞茉粗唬瑢⒂瓉砬八从械陌l(fā)展機(jī)遇。機(jī)器人在核電裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用探索,不僅是對傳統(tǒng)制造模式的顛覆性創(chuàng)新,更是對未來智能制造時(shí)代的深刻洞察。李華綱相信,在不久的將來,機(jī)器人將成為核電裝備制造與運(yùn)維不可或缺的重要力量。20240923093750543.png


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