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圖為變形為“コ”字形，在福島第一核電站1號機組反應堆安全殼內移動的機器人。

　　日本東京電力公司3月19日宣布，18日通過自動行走機器人對福島第一核電站1號機組反應堆安全殼內實施調查結果顯示，沉積在安全殼底部的高活度核污水中，測得輻射量為每小時1.5希沃特。機器人同時還拍攝到安全殼內部圖像。日本共同社3月19日報道說，這是機器人首次測定安全殼內部的核污水輻射量并拍攝到清晰圖像。

　　測定位置距安全殼底部約1米。機器人行走的作業用腳手架附近的輻射量為每小時7.8希沃特。關于調查地點是否存在熔落核燃料(燃料碎片)，東電稱：“正在對拍攝圖像進行分析，無法判斷。”今后還將從其它地點繼續進行調查，力爭首次確認燃料碎片的狀況。

　　據推斷，1號機組幾乎全部核燃料熔落，從反應堆壓力容器穿透并掉入安全殼內，可能分布在安全殼底部污水之中。

　　東電18日向安全殼內投入機器人。在位于壓力容器地基的排水溝上方，向下垂放連接纜線的攝像頭和輻射計進行調查。公布的圖像包括設置在排水溝內部的泵閥，以及支撐管道的建筑物等。

　　關于是否已拍攝到燃料碎片，東電說明稱：“必須對包括其它調查地點獲得的圖像和輻射量進行分析才能判斷?！?/P>

　　腳手架附近為每小時7.8希沃特，與曾經在1號機組的安全殼內投入機器人調查時得到的結果基本相同。

　　本次調查，東電把棒狀機器人從安全殼貫通部分的開孔處投入。機器人在一層作業用腳手架上變形為“コ”字形，移動到調查地點。機器人從腳手架的縫隙中向地下垂放攝像頭和輻射計，在被放射性物質污染的水中進行拍攝和測量輻射。